西安电子科技大学学子在第八届中国研究生机器人创新设计大赛斩获佳绩

11月6日至8日，“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在浙江杭州举行。西安电子科技大学3支团队入围，斩获全国一等奖2项、全国二等奖1项。其中，机电工程学院、空间科学与技术学院各获全国一等奖，杭州研究院获全国二等奖。

本届中国研究生机器人创新设计大赛由西安电子科技大学党委研究生工作部统筹部署，机电工程学院具体组织实施。为做好赛事组织与参赛保障工作，学院面向全校开展宣传动员，积极组织参赛队伍，并邀请校内外专家围绕参赛作品进行多轮指导与打磨，助力参赛团队提升作品质量和竞赛水平。在总决赛现场，西电学子凭借扎实的专业功底、突出的创新能力和良好的精神风貌，最终取得了优异的成绩。此次比赛也是学院深化研究生创新实践教育的一次积极探索。

全国一等奖项目“异步欠驱变胞柔性灵巧”夹爪由机电工程学院段学超、訾斌教授指导，研究生许子琪、闫文威、高伟、张帅、周鸿翔共同参与。项目面向农业采摘、服务机器人及工业柔性作业等场景中的复杂对象抓取需求，提出异步欠驱变胞柔性夹爪设计方案。团队将变胞机构原理与热塑性聚氨酯（TPU）柔性手指相结合，通过接触约束变化实现手指构型切换与自适应包络，并利用差异化连杆和弹性滑槽支路，实现单电机驱动下的三指异步运动，支持张开、点按、双指夹持和三指包络等多种操作。团队进一步开展参数化建模、多维性能优化及样机研制，通过多种典型物体抓取实验，验证了夹爪的柔顺适应性与多模式操作能力，为复杂场景下机器人末端执行器的柔性抓取提供了新的技术方案。

全国一等奖项目“智嗅速援——面向复杂灾害环境的气敏生命探测救援装备”由空间科学与技术学院程鹏飞教授、王莹麟副教授指导，研究生来玉凯、吴佳玲、汪婧蕊、何佳蓓共同参与。项目针对地震、滑坡等灾害中埋压人员定位困难、搜救难度大等问题，以人体代谢释放的挥发性有机物（VOCs）为探测对象，开展痕量特征气体感知技术研究与装备研发。团队通过抗湿度干扰气敏材料、多传感器阵列信号处理及机器学习识别等关键技术，研制出气敏生命探测原型样机，并完成实验室性能测试与灾害场景验证，可实现狭小埋压空间内被困人员生命迹象识别，助力灾后快速定位与精准搜救。

据悉，中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”20项主题赛事之一，以服务制造强国建设、培养机器人领域高水平科技创新人才为导向，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会主办。本届大赛以“才聚滨江·智汇未来”为主题，设置智能制造机器人、特种作业机器人、医疗康复机器人、物流作业机器人、农业机器人、具身智能机器人和其他等7个常规赛道，以及人形机器人专项挑战赛、揭榜挂帅（企业命题）2个专项赛道，共设9个赛道。大赛共吸引309家研究生培养单位、1509支队伍报名，经过初赛评审，共有323支队伍晋级全国总决赛。

未来，学院将进一步发挥学科交叉与科研平台优势，持续推进“以赛促学、以赛促研、以赛促创”，引导研究生将科研创新与工程实际需求相结合，在解决复杂工程问题的过程中提升创新能力与实践本领，推动科研育人与实践育人协同发展。（通讯员：闫文威 周蕾 石佳佳）