从实验室到生产线 西安电子科技大学团队为精密零部件“做体检”

“这周我们处理了236张图片，发现了一批缺陷样本，也找到了三种优化方法。”在杭州市萧山区机器人小镇的枢越精密科技有限公司（以下简称“枢越精密”），一场每周例行的技术讨论会正在进行。汇报人是西安电子科技大学杭州研究院先进视觉研究所袁细国团队的李雪博士。

她汇报的内容，是枢越精密正在研发的精密零部件产品缺陷智能视觉检测系统的相关进展。今年3月，袁细国团队与浙江芈粤机械智造有限公司（以下简称“芈粤机械”）共同成立枢越精密，聚焦精密孔径缺陷检测，尝试用智能视觉技术为精密零部件“做体检”。

从电子信息领域的科研团队，到工业检测一线的新公司，这一步并非偶然。“当前做科研，除了追求前沿突破，还要把技术真正落到实际应用中。”袁细国教授表示。

从产业痛点出发 智能检测补短板

市场调研中，袁细国团队发现，随着高端装备制造、智能制造和工业数字化转型推进，制造企业对关键零部件加工精度、内部质量、生产效率及全过程质量追溯的要求不断提高。尤其在航空航天、新能源、具身智能机器人、数据液冷中心、半导体设备等行业，深孔、盲孔、交叉孔等内部复杂结构广泛应用，其内部表面完整性、孔壁质量及缺陷直接影响零部件可靠性、服役寿命和整机运行安全，因此对其的检测是高端制造质量控制的关键环节。

“做智能检测，首先要从生产现场的真实需求出发。”枢越精密总经理、联合创始人孙立洪表示，科研成果转化不能只停留在论文和实验室里，更要面向产业问题、回应企业需求。精密零部件的检测看似是一个细分场景，却直接关系到产品质量和生产效率。团队选择从精密孔径缺陷检测这一具体问题切入，就是希望把科研积累放到真实工业环境中验证，在解决实际痛点的过程中推动科技创新与产业需求相结合。

痛点同样来自生产一线。“我们做生产的，检测主要靠工人目检，效率和检测质量都受到限制。”芈粤机械负责人潘伟东介绍，精密零部件孔内空间狭窄、光照条件差，加之金属内壁反光严重，工人需要依靠内窥镜连续观测数小时，不仅用眼负荷大，漏检风险高，检测数据也难以留存。人工检测中，不同个体的标准不完全一致，检测质量也会受到人员状态影响。

路径由此清晰：把科研积累场景化、产品化。芈粤机械正在谋求企业升级提质，袁细国团队则希望让智能视觉检测技术真正服务产业。双方调研对接后一拍即合，共同创立枢越精密，围绕精密孔径缺陷检测开发产品。

从技术到产品 在真实产线上打磨算法

产品化不是把算法简单“搬”进工厂。面对深孔内腔检测“光照差、反光强、空间窄”的痛点，团队正尝试将图像识别算法与机械硬件协同设计，研发精密零部件产品缺陷智能视觉检测系统。

围绕复杂零部件内部的成像需求，团队正在研究带有导向套防抖机构的内窥镜模组，并探索通过机械结构与运动控制改善深孔、多面场景下的图像采集稳定性。在算法方面，团队针对采集到的孔内图像，逐步开展异常检测、缺陷分割和缺陷分类等方法研究，探索对残缺、水渍、划痕等缺陷的识别与分析方法。

要提升AI模型在实际场景中的适用性，离不开真实数据的持续积累。当前，团队成员正带领研究生开展图像采集、整理、处理与标注工作，对零部件内壁图像中的缺陷类型和位置进行梳理，为后续算法训练、测试和优化提供数据基础。 “现在参与的虽然只是一个具体零件的检测项目，但从数据采集、标注到图像识别和算法分析，都是在真实项目里锻炼解决问题的能力。”团队学生王行表示。

“这些孔内图像及缺陷标注，可以为后续算法研究提供数据基础。团队正在探索对相关缺陷开展定性和定量分析。”袁细国表示，有了这些数据，不仅能帮助算法更精准地识别，还能反过来帮助生产端优化工艺，“更进一步，我们还可以建立自己的数据资产。”

在产品形态上，团队也在同步考虑不同生产场景的适配需求。后续研发将评估离线式检测工位与嵌入式部署等方案的可行性，探索让检测设备与数控机床等生产设备协同工作的路径。

这一设备是否会取代工人？团队成员、枢越精密技术总监于强副教授表示，公司设备不以简单替代人员为目标，而是承担重复性、高强度、对稳定性要求高的检测任务，将检测人员从持续观察、机械操作和重复判断中释放出来，使其更多参与检测规则制定、异常结果复核、工艺原因分析等更具价值的工作。

从协同到支撑 联合实验室里的成果转化

在这一过程中，研究院与枢越精密共同成立的联合实验室发挥了关键作用。按照研究院院企共建联合实验室的管理办法，这类实验室被明确定位为研究院与合作单位共同开展人才培养、科学研究、成果转化的重要基地，从设立之初，联合实验室就带着“转化”的任务。

在联合实验室的运行中，最直观的载体是每周五下午的例会。双方团队骨干坐在一起，逐项讨论本周的技术进展、数据分析问题和下一步计划。

“双方团队骨干共同构成实验室的核心力量，实验室既承担研发任务，也承担人才培养功能。”袁细国介绍。人才培养不是“顺手带一带”。学生的毕业论文、毕业设计选题来自企业一线创新点。对参与精密孔径检测项目的学生来说，这意味着他们面对的不是模拟数据，而是产线上真实采集的孔内图像。

联合实验室能够运转，还依赖于研究院底层的制度设计。西电杭州研究院推出的“教科人”改革，构建起“一个队伍、两个身份、双向流动、利益共享”的机制：教师可保留学校编制，以“科技副总”“双聘专家”等身份深入企业一线；企业工程师也可入驻研究院参与科研。团队成员于强同时担任枢越精密技术总监，正是“身份在高校、研发在一线”的生动体现。研究院还建立了以贡献为导向的评价体系，并对成果确权作出清晰安排，让科研人员能以“合伙人”角色参与转化。

产品化之路并非一帆风顺。“之前我们创业过，失败的经历也让我们积累了很多经验。”袁细国坦言，做企业不是单靠科研人员，还需要企业方、投资人共同参与。这些经验，加上联合实验室提供的制度化协同场景，让团队在这次产品化过程中更加注重市场需求、工程落地和协同机制，而不是把技术“做出来再说”。

目前，相关工作正处于研发和样机验证阶段。下一步，团队将继续围绕图像采集与处理、检测算法、数据集建设和数据资产积累开展研发，并结合实际应用反馈，探索产品在不同场景中的适配与柔性集成方案。

从会议室里的一周复盘，到联合实验室里的协同攻关，再到面向生产场景的样机验证，这一过程既是科研团队回应产业需求的一次探索，也是西电杭州研究院推动科技成果转化的一个具体切面。（通讯员：田雨阳）