一个东软学子的机器人追梦路

近日，大连东软信息学院机器人工程专业2022级学生高阔正式签约宇树科技股份有限公司，将在毕业后加入这家国内机器人领域的头部企业。对高阔来说，从学校的实验室，再到行业机器人龙头企业的研发基地，他用了四年时间，一步一个脚印“跑”完了这段路。

东软岁月

在代码与结构间打磨热爱

“那时候天天在实验室，就想着怎么能让机器人跑得更稳一点、动作更准一点。”谈及在学校的时光，高阔总是会提起那些与机器人朝夕相处的日子。

高阔的专业成绩始终稳居专业前五，但他最在意的不是排名，而是能不能把机器人做得再“聪明”一些。作为四足机器人设计开发项目的负责人，他带着团队从零开始，一版一版地优化机械结构，一遍一遍地调试运动控制算法。

临近RoboCup全国总决赛时，官方突然调整比赛规则，原来的设计思路几乎要全部推翻。那段时间，高阔与硬件、控制和结构三个小组密切协作，常常研究到深夜。比赛前，他们设计出了一套更加完备的实施方案，把任务精准率拉到了70%以上。最终，团队拿下了2024年中国机器人大赛全国总决赛一等奖，也创下了学校在该赛事上的最好成绩。

高阔还活跃在学校的机器人俱乐部。担任部长期间，他发现不少新生对嵌入式开发、SolidWorks制图等专业技能一头雾水，便自己动手设计了一套培训课程，从画图、3D打印到电机驱动、PID参数调校，他一节课一节课地讲。他带的社团成员后来在各种竞赛中屡获佳绩，社团获奖率冲到了全院第一。这种不断打磨、耐心调试的习惯，也深深影响着他的每一次成长。

走出校园

让机器人走进更多人的视野

真正让高阔把对机器人的热爱传递出去的，是那些走出校园的时刻。

高阔经常带着四足机器人参加高新区科技节和各种科普活动，给中小学生展示四足机器人怎么走路、怎么跳跃、怎么通过摄像头识别路障。

有一次在一所小学的操场上，他刚准备演示，一群孩子就围了上来。高阔没有急着讲解，而是先让机器人现场跑了一圈，然后打开随身带的笔记本，指着屏幕上的代码告诉孩子们哪里是控制步态的算法，哪里是处理图像信号的逻辑。有个小男孩盯了半天，小心翼翼地问能不能试试，高阔便把遥控器递给他，手把手教他怎么操作。后来，那所学校的老师特意加他微信，说那场活动之后，班里好几个孩子嚷嚷着要学机器人。

这些经历让高阔意识到，机器人不只是实验室里的代码和结构，更可以成为连接更多人、激发更多兴趣的媒介。把复杂技术用热爱进行传递，也成了他后来进入行业的重要积累。

宇树时刻

用四年积累赢得认可

在宇树科技实习期间，高阔负责对接高校客户，跟进机器人产品的订单流程。客户咨询产品参数或技术问题时，他会从机器人结构和运动控制的角度进行解答。实习几个月下来，他经手的几个订单都顺利完成了交付。

如今正式签约宇树科技，高阔将从实习生转为正式员工，继续追逐他的科技梦想。

对于在校的学弟学妹，高阔想分享的是：“一定要脚踏实地：如果你在写代码，就把每一行写清楚；如果你在调结构，就把每一个参数调明白。学生时代锻炼的逻辑思维、抗压能力，在任何一个领域都用得上。这些积累，总有一天会成为你的底气。”（通讯员：李云云）