浙大宁波理工学院科研创新团队成果入选2023年度浙江省内首台（套）

　　近日，浙大宁波理工学院信息学院“大尺寸结构件全自动焊接成型”科研创新团队支撑下研发的成果“视觉引导的智能焊接机器人控制系统”成功入选2023年度宁波市高端装备制造业重点领域首台(套)产品，认定类型为省内首台（套）。

　　“首台（套）”是“首台（套）重大技术装备”的简称，是经过创新，其品种、规格或技术参数等有重大突破，具有知识产权的首台套或首批次的装备产品。一定程度上体现了自主创新能力和水平，在技术研发、产品创新及工艺方法等诸多方面达到领先能力，也反映一个地区制造业发展的高质量、竞争力和现代化水平。

　　“视觉引导的智能焊接机器人控制系统”能控制机器人精确搜索目标工件的焊接轨迹，并实现全自动焊接，极大提高焊接效率和焊接质量，协助用户单位填补因焊工短缺而带来的生产力不足问题。创新团队长期聚焦并深耕于焊缝检测、视觉测量、3D感知、焊接机器人轨迹生成、熔池宽动态成像与分析、机器人手眼标定、焊缝探伤等领域研究，积累了系统性科研成果，这次首台（套）的入选正是实验室研究成果成功转化为产品的具体实例。

　　据介绍，学校积极开展有组织科研，科研创新团队主动融入“数字化设计与制造”学科群并获得支持，开展跨学科科学研讨与合作。目前该团队正在设计大尺寸结构件的全自动焊接平台，通过视觉、激光等各种3D感知，实现对工件的粗定位和精确定位，最终引导焊接机器人实现全自动焊接，在焊接同时结合焊缝形态和熔池形态，实时调整焊接电流、电压、焊枪姿态、焊接速度等等各类相关焊接工艺参数，提高焊接质量。该平台的成功研发，将会是多学科合作的成果，也为电子信息、计算机、机械设计、自动化等各个相关学科提供平台支撑。未来，期待更多科研创新团队持续发力为智能制造领域和各类数字化应用场景提供更多更优的解决方案。（通讯员：浙大宁波理工学院 卢帆）