柳州工学院无人驾驶方程式车队在2022年中国大学生无人驾驶方程式大赛获佳绩

　　柳州工学院LS Racing Driverless车队（以下简称“车队”）是一支以“中国大学生无人驾驶方程式大赛”为牵引，瞄向当前智能车辆技术前沿的科技创新团队。车队于2022年成功研制完成广西首辆大学生无人驾驶方程式赛车并出征2022年中国大学生无人驾驶方程式大赛。在大赛中，车队创下了大赛历史上首次参赛车队（实车）即成功通过比赛车检（获最佳车检奖第3名）的记录，同时在本届大赛上还获得了总成绩第七名（二等奖）、赛车操控性测试第二名、动态赛第三名、优秀工艺性设计奖等优异成绩。

　　无人驾驶车辆是国际上汽车技术未来发展和关注的焦点，发展无人驾驶汽车有利于推动汽车出行经济新模式，解决交通安全、能源消耗问题，构建数据驱动、跨界融合、共创共享的智能交通和智能社会。这样高端前沿的研究放在世界各国都是极具挑战的重大课题，更何况现在面对它的是一群平均年龄只有20岁的大学生，可想而知其过程又会有多艰难。

　　建队伊始，车队和指导教师团队就立志要让自己的无人驾驶赛车也能“飞驰”在大赛的舞台上。为此团队首先从针对实现无人驾驶所需的各项传感器、控制器、执行机构开展专项调研和学习，然后对初步提出的无人驾驶方程式赛车框架进行反复论证、修改，最终完成了方案的确定。由于无人驾驶赛车所涉及知识均属于汽车相关专业最为前沿的科学研究领域，本科层次接触太少，因此车队面临着各种学习及研究资料少，研究平台少，没有设备等诸多问题，各项研究工作初期进展异常艰难。为此，汽车工程学院在学校的支持下，建立了自己的智能车辆技术研究室，完成了以激光雷达、工业相机为传感设备，以工控机、VCU控制和计算为决策设备的无人驾驶车辆技术仿真基础技术研究平台。基于此平台，团队开展了舵机控制转向及制动的无人驾驶系统的基本框架和相关控制策略等系列无人驾驶车辆技术重点、难点的攻关，最终确定了自己的首辆中国大学生无人驾驶方程式赛车的整体方案。柳州工学院LS Racing Driverless车队也成了中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛参赛高校中少有的仅以本科学生组成的参赛队伍之一。

　　在赛车方案确定后，车队年轻学子们面临的是更为艰苦的赛车制作和难以记录的无数次试验、调整、测试、性能验证等工作。团队先后到北京理工大学、同济大学等院校进行学习取经，团队成员已记不清从哪天起，无人驾驶实验室的灯光就总是彻夜通明，队员们都瘪着一股劲，只有当赛车“飞驰”在赛场的一刻，所有的付出都才是值得的。为此，吃苦耐劳成为深深刻在每一名车队队员骨子里的“基因”，随时准备在车队里留下汗水与泪水。不在车队，他们有着各种各样的身份，但一来到车队，拿起扳手烙铁，所有人的目的都是单纯而统一的：造车。过程辛苦艰难，但他们不畏艰难，车队里热烈的讨论，实验场上果断的决定，都是为了更好地完善队员们心中的无人驾驶赛车。

　　2022年，经过近两年多届队员前仆后继的努力，车队攻克了环境感知、车辆控制、车辆定位、决策规划等无人驾驶系统的技术难关，终于成功完成了柳州工学院LS Racing Driverless车队首辆无人驾驶方程式赛车研发，在赛车踏上中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛赛场那一刻，无数人眼眶中饱含热泪，凝视着心爱的赛车英姿，心潮澎湃……

　　柳州工学院LS Racing Driverless车队如今的成绩得益于团队中每一个成员的认真负责的态度以及他们努力钻研的精神，更离不开学校以及学院的大力支持，同时，在赛车研制过程中，车队也得到了北京理工大学、同济大学、哈尔滨工业大学（威海）、北京航空航天大学、辽宁工业大学等中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛参赛兄弟院校的支持，这些年轻的大学生们是青春无悔的榜样，勇敢地追逐梦想、飞驰人生、牢记感恩，未来期待他们向着更高的目标再一次进发！（通讯员：柳州工学院 范健文 李嘉迪 冯慈航）